气动控制原理
        1. 手动控制原理图将工件放到下模上，手拨动阀8，使阀6进气，冲头2快速接近工件。手拨动阀7，使阀5进气，冲头2冲压工件成型。手先拨动阀7，在拨动阀8，使冲头2快速退回。由于该方案使用的元件较少，成本低，并且纯气动工作，不需要其他的动力源，因此此方案是工装或设备调试之初的首选控制方案。在正式使用时，有时为了提高生产效率，将手解放出来拿件，这时可以将手动换向阀换成脚踏开关。
        2. 具有外部控制电路的气动控制系统将工件放到下模上，阀8动作，使阀6进气，冲头2快速接近工件。冲头2接触到工件后，气液增压缸内压力上升，压力开关11动作，使阀7动作，阀5进气，冲头2冲压工件成型。延时5s后阀7、8分别动作，使阀4、3进气，冲头2快速退回。该方案需配备电控柜，还可与机械手装卸件相配合，实现生产线的自动化。与纯手动系统相比成本较高，但自动化程度高，操作安全，因此此方案在自动化要求较高的场合应用广泛。

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